易建军
E-mail: jjyi@ecust.edu.cn
职称: 教授
个人简介:
1969年8月出生于湖南省常德市，教授，工学博士，博士生导师，校特聘教授，钱江特聘专家，机械电子工程研究室主任，机械电子工程学科博士点、硕士点负责人。1999年3月毕业于大连理工大学机械制造及其自动化专业获工学博士学位；1999年3月-2001年4月在华中科技大学（原华中理工大学）从事博士后（第一站）工作；2001年4月-至今在华东理工大学机械与动力工程学院工作，机械电子工程、机械制造及其自动化、计算机科学与技术专业（学术）博士生导师；机械电子工程、机械制造及其自动化、计算机科学与技术专业（学术）硕士生导师；机械、电子信息专业（工程）博士生导师；中国机械工程学会高级会员；2004.2-2004.7在上海外国语大学出国培训部学习；2003.1-2005.9在浙江大学人工智能研究所从事第二站博士后研究；2005.9-2007.9德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München,TUM）客座教授；先后任华东理工大学机械工程系主任、研究室主任、博士点（硕士点）负责人、机械与动力工程学院副院长。近年来发表学术论文80余篇，其中SCI收录48篇、EI及ISTP收录68篇，申请国家发明专利100余项(第一发明人，获授权51项)，作为第一完成人完成教育部科技成果4项、浙江省科技成果4项，获软件著作权36项。主持国家自然科学基金4项、承担国防基础研究课题子课题以及上海市科委专项、上海市国防攻关课题、上海市前瞻研究院攻关课题、航天创新基金（SAST）重点基金等省部级以上科技攻关课题及人才计划40余项。2004年入选上海市优秀青年教师培养计划，2008年被评为上海优秀青年教师；2009年被评为“浙江省优秀博士后”；2010年被评为“全国优秀化工科技工作者”；2010年入选上海市浦江人才计划；2011年入选“钱江特聘专家”；2010年获育英奖一等奖；获上海市科技进步二等奖4项（第一完成人）、上海市科技进步一等奖1项、浙江省科技进步一等奖1项；多次获华东理工大学先进工作者、研究生主讲教授等称号，获教学成果一等奖2项、二等奖2项、三等奖2项。负责上海市精品课程、上海市重点课程及校精品课程建设各1项，双语课程建设1项，校重点课程1项。主要研究领域包括：工业机器人及控制、无人系统、复杂机电系统控制、多信息融合智能感知与模式识别、基于视觉的伺服控制、多智能体的协同控制、嵌入式控制系统与边缘计算等。
联系方法:
★Address: No. 130,Meilong Rd.,Department Of Mechanical Engineering, East China University of Sc. & Tech., ★Shanghai, P.R. China.
★Postal Code:200237
★Personal Website: http:/
★Telephone: (86)21-64253629(O)
研究方向
Research Interests:
Intelligent Control System
Mechatronics
Smart Sensing and Intelligent Recognization ,
Artificial Intelligence,
Embedded Control System,
Automotive Electronic Technology
承担科研项目
[1]国家自然科学基金面上项目（51575186），面向机电产品拆卸的云服务资源建模及服务决策的研究，2016/01-2019/12，主持
[2]国家自然科学基金面上项目（51275173）基于RFID的机电产品回收信息语义建模与决策方法的研究，2013/01-2016/12，已结题，主持
[3]国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目（50975088）面向机电产品回收综合决策及基于RFID的产品回收信息系统的开发，2012/01-2012/12，已结题，主持
[4]上海市科技创新行动计划国际科技合作项目（11110706900），基于RFID的机电产品碳足迹跟踪及智能决策系统的研究,2011/04-2014/03,25万,已结题,主持
[5]上海市浦江人才计划（PJ[2010] 00353），基于快速器控制原型的伺服冲床控制系统的开发与研究，2010/09 -2012/12，已结题，主持
[6]广东省高新区发展引导专项计划（2010GXS1D012）,基于超高频RFID的智能物流关键技术及其应用系统的开发,2011/01 -2012/12,已结题,主持
[7]国家自然科学基金面上项目（50975088），基于本体论的面向机电产品回收设计(DFR)方法的研究，2010/01-2012/12，已结题，主持
[7]上海市经信委专项（20170020），环境物联网感知设备的研发及其应用推广，2017/01-2018/12（主持）
[8]上海市2018年度“科技创新行动计划”、18DZ1204000、无人机智能巡检技术的研究及应用示范，2018/07-2021/6，主持
[9]上海市科技创新行动计划，18510745500、基于无人机的水上目标智能识别关键技术的研究， 2019/07-2021/12，主持
[10] 上海市国际科技合作基金项目:基于机器视觉的工业机器人目标智能识别技术及其应用，项目编号：19510730600, 2019/12-2022/11
[11]浦东新区科技发展产学项专项资金（人工智能），基于视觉感知技术与协作机器人技术的非结构环境下的智能抓取系统，编号：PKX2020-R10，2020/08-2022/07
[12]上海市产业协同创新课题，HCXBCY-2023-046，基于机器视觉的航天推进器关键部件智能检测技术及产业化应用，2023/01-2025/06
[13]上海市产业协同创新专项基金,面向***X射线探伤的智能识别系统研发，2021/03-2023/03
[14]上海科技行动计划，基于***多模态信息融合与协同感知，2021/09-/2023/09
[15]上海航天科技创新基金,面向全盲空间目标多维信息感知与特征识别跟踪技术( SAST2018-85),2018/08-2020/07
[16]上海浦东新区科技发展产学项专项资金，非结构化场景下工业机器人智能识别与抓取研究及应用（PKX2020-R9），2020/08-2022/08
[17]上海航天科技创新基金, 面向碳纤维复合材料X射线检测图像的智能识别技术(SAST2019-116),2019/12-2021/11
获奖成果
科研成果：
（1）2009年度上海市科技进步二等奖“一种基于VPN的嵌入式无线终端支付系统”(第一完成人）
（2）2009年上海工业博览会高校展区优秀作品三等奖（第一完成人）
（3）2010年上海科技进步二等奖 “基于Ontology的反洗钱监控系统的研制” (第一完成人）
（4）2010年浙江省科技进步一等奖“银行电子支付若干关键技术的研究”（第四完成人）
（5）2011年上海市科技进步二等奖“基于本体论可重构(ORD)的嵌入式电子万能材料试验机测控系统系列产品的开发” (第一完成人）
（6）2012年上海工业博览会高校展区优秀作品二等奖（第一完成人）
（7）2015年上海工业博览会银奖（第一完成人）
（8）2017年上海市科技进步二等奖“基于物联网的智慧消防监控云平台研发及其产业化” (第一完成人）
以第一发明人申请国家发明专利86项，软件著作权22项。
代表性专利：
[1]国家发明专利：一种基于系统芯片材料试验机，发明人：易建军、陈昌明、赵少华、唐斌红、徐水元，专利号：ZL200810207562.8，申请日期：2008年12月23日
[2] 国家发明专利：一种高精度显微疲劳试验机，发明人：易建军、陈昌明、王亮、丁玉洁、刘哲，专利号：ZL200810207563.2，申请日期：2008年12月23日
[3]国家发明专利：一种手动简易拉力机，易建军、唐斌红、刘哲、陈昌明、季白杨，ZL20081020766.6，申请日期：2008年12月23日
[4]国家发明专利：一种基于USB数据采集系统的材料试验机，易建军、陈昌明、张云锐、田小强、刘哲，ZL20081020761.3，申请日期：2008年12月23日
[5]国家发明专利：一种基于CAN总线的在线故障检测系统，易建军、田小强、赵少华、袁野、徐水元，ZL200810207560.9，申请日期：2008年12月23日
[6]国家发明专利：一种自动控制原理的实验仪器及方法，易建军、季白杨、关懿峰、宁明志，ZL20071067243.7，申请日期：2007年0月09日
[7]国家发明专利：嵌入式万能材料试验机测控系统，易建军、张云锐、陈昌明、丁玉洁、薄伟，ZL200810207567.0，申请日期：2008年12月23日
[8]国家发明专利：一种基于RCP与DSP的运动控制器的设计方法，易建军、陈昌明、赵少华、王巍巍、袁野，ZL200910045229.6，申请日期：2009年1月13日
[9]国家发明专利：一种基于本体的计算机拆卸回收方法，易建军、程应、阎海旭、李涛、马竹茂、李瑞杰，ZL201110197011.X，申请日期：2011年7月14日
[10]国家发明专利：基于本体的污水决策-支持系统和方法，易建军、范剑刚、程应、丘文桂、邢福能、姜辉、马竹茂，ZL201110201156.2，申请日期：2011年7月18日
[11]国家发明专利：一种基于本体的PCB设计的重用方法，易建军、姜辉、谢建青、朱勇、马竹茂、李瑞杰、程强，ZL201110197012.4，申请日期：2011年7月14日
[12]国家发明专利：一种基于本体论可重构的嵌入式系统设计方法及系统，发明人：易建军、唐斌红、王士磊、范剑刚、顾春华、范体军，ZL201010153197.4，专利申请日期：2010年4月21日
[13]国家发明专利：一种将RFID和传感器技术应用于安全设备监管的方法，易建军、刘哲、林宇、秦净华、陈昌明、顾春华、范体军，ZL201010153207.4，专利申请日期：2010年4月21日
[14]国家发明专利：发动机柔性测试系统，易建军、王士磊、耿旭、李涛、邢福能、黄宗英、张栩，ZL201110196989.4，专利申请日期：2010年7月14日
[15]国家发明专利：一种在圆管道内自准及自动转向的探伤机器人，易建军、江丰元、戴一涛、吴震超、姜辉、程应、唐斌红，ZL201010194560.7，专利申请日期：2010年6月7日
[16]国家发明专利，基于云计算与RFID的牛乳质量监测系统及其监测方法，发明人：易建军、姜辉、罗飞、王玉军、田晏嘉、黄宗英、张云、丘文桂；授权专利号：ZL201210351183.2，申请日期：2012年9月20日
[17] 国家发明专利，基于RFID的贵重物品运输监控系统及其监控方法，发明人：易建军、罗飞、阎海旭、谢建青、马竹茂、李强，授权专利号：ZL201210350808.8, 申请日期：2012年9月20日
[18]国家发明专利：基于物联网的在线湖泊水质监测系统，发明人：易建军、梁承美、黄宗英、姜辉、田晏嘉、李瑞杰、董卫屏、丘文桂，授权专利号：ZL201210350859.6, 申请日期：2012年9月20日
[19]国家发明专利：一种便携式水质监测仪，发明人：易建军、梁承美，授权专利号：ZL201110194184.6,申请日期：2011年7月12日
[1国家发明专利， SIM卡无线通信系统及应用于SIM卡无线通信系统的通信方法，授权专利号：ZL201410395508.6，发明人：易建军、鞠文强、徐骏、顾春华、朱晓民、黄孝慈、范体军，申请日期：2014年8月13日
[20] 国家发明专利，变电站远程监测系统及其远程监测方法，授权专利号：ZL201510076835.X，发明人：易建军、朱晓民、李宜、徐飞翔、郑豪、李博文，申请日期：2015年2月13日
[21] 国家发明专利，基于RFID的地沟油跟踪监测系统其及跟踪监测方法，授权专利号：ZL201210350839.9，发明人：易建军、罗飞、阎海旭、耿旭、李瑞杰、张云、丘文桂，申请日期：2012年9月20日
[22] 国家发明专利，基于RFID的酒类仿伪系统及RFID标签与RFID读写器认证方法，授权专利号：ZL201210351152.7，发明人：易建军、罗飞、阎海旭、耿旭、李瑞杰、董卫屏，申请日期：2012年9月20日
[23] 国家发明专利， 一种基于“本体”的ECG知识的表达及知识库的构建，授权专利号：ZL201010194557.5，发明人：易建军、丁玉洁、陈昌明、王士磊、范剑刚，申请日期：2010年6月7日
[24] 国家发明专利，一种柔性转换插座，发明人：易建军、罗金龙、徐骏、王林、朱晓民、段鹏洋，授权专利号：ZL201410589955.5，申请日期：2014年10月29日
[25] 国家发明专利，基于RFID的机电产品回收方法，发明人：易建军、陈劭力、李叶翔、李楷璐、徐劼、王旭泰，授权专利号：ZL201410280151.7，申请日期：2014年6月20日
[26] 国家发明专利，土壤筛分及破碎装置，发明人：易建军、罗金龙、徐方文、顾晓琳、张少儒、赵秋珊，授权专利号：ZL201510402848.1，申请日期：2015年7月10日
[27] 国家发明专利，基于UWB的消防人员安全定位系统及定位方法，发明人：易建军、朱晓民、毛远忠、罗金龙，授权号：ZL201510545151.X，申请日期：2015年08月31日
[28]国家发明专利，印刷电路板装备信息系统其实现方法，发明人：易建军、姜辉、顾春华、罗金龙、徐骏，授权号：ZL201410365844.6，申请日期：2014年07月29日
[29]国家发明专利，基于ZigBee的设备监控系统及其监控方法，发明人：易建军;朱晓民;徐飞翔;龙德;罗伟;授权号：ZL201510025018.1，申请日期：2015年01月19日
[30] 国家发明专利：纱线超喂张力控制装置及其测试方法、及张力控制系统，发明人：易建军、罗金龙、林砺宗，授权号：ZL20150129006.3
[31] 国家发明专利，基于物联网的传感器柔性接入系统及其柔性接入方法，发明人：易建军；鞠文强；朱晓民；黄孝慈；王嵘；徐骏，授权号：ZL201410343448.3，申请日期：2014年07月18日
[32] 国家发明专利，基于ZigBee技术的冷链物流监控系统，发明人：易建军；王林；朱晓民；徐骏；罗金龙，授权号：ZL201410343448.3，申请日期：2014年07月18日
[33]国家发明专利，一种车辆故障实时监控与服务系统及其监控方法，发明人：易建军；徐飞翔；授权号：ZL201611214272.7，申请日期：2016-12-26
[34]国家发明专利, 基于UWB的室内定位与监测系统,发明人：易建军；朱晓民等；授权号：ZL201811367348.9，申请日期：2018-11-16
[35] 国家发明专利, 涡轮流量计及其测量测定方法、涡轮流量监测系统,发明人：易建军；何旺；郑文龙；闵锦阳；陈斌；马岳；授权号：ZL201811418405.1，申请日期：2018-11-26；授权公告日：2020年8月4日
[36] 国家发明专利, 一种电源集中监测系统及其监测方法,发明人：易建军；李宜；李叶翔；张恒；段鹏洋；胡家豪；崔晓惠；授权号：ZL201611214215.9，申请日期：2016-12-26；授权公告日：2020年8月7日
[37]国家发明专利, 一种自动分线机,发明人：易建军；陈李炜等；授权号：ZL201911420650.0，申请日期：2019-12-31
[38] 国家发明专利, 非均匀UWB定位误差集网格构建方法及定位误差建模方法,发明人：易建军；朱晓民等；授权号：ZL201911425919.4，申请日期：2019-12-31；授权公告日：2020年8月4日
[39] 国家发明专利, 电动手术床的老化测试系统及测试方法,发明人：易建军；黄天华等；授权号：ZL201811244351.１，申请日期：2018-10-24；授权公告日：2021年6月1日
[40] 国家发明专利, 一种线缆收纳机构,发明人：易建军；陈李炜等；授权号：ZL201911420657.2，申请日期：2021-06-03；授权公告日：2021年6月3日
[41] 国家发明专利, 一种电动手术床故障方法,发明人：易建军；张雅君；颜孙超；王卓然；闵锦阳；杨勇勇. 授权号：ZL201811244364.9，申请日期：2018-10-24；授权公告日：2021年8月3日
[42] 国家发明专利, 一种电动手术床故障方法,发明人：易建军；张雅君；颜孙超；王卓然；闵锦阳；杨勇勇. 授权号：ZL201811244364.9，申请日期：2018-10-24；授权公告日：2021年8月3日
[43]国家发明专利, 流量点自动标定的方法及存储介质,发明人：易建军；郑文龙；陈斌；周波；刘鹏飞；严瑞涛. 授权号：ZL201911416701.2，申请日期：2019-12-31；授权公告日：2021年10月15日
[44]国家发明专利, 一种微型可折叠三维实景建模无人机,发明人：贺亮；陈扬；易建军；曹涛；丁洪凯；程隽逸. 授权号：ZL201811366507.3，申请日期：2018-11-16；授权公告日：2021年11月16日
[45]国家发明专利, 一种纳型可折叠查证无人机,发明人：贺亮；陈扬；易建军；赵长春；丁洪凯；程隽逸等；授权号：ZL201811366511.X，申请日期：2018-11-16；授权公告日：2022年4月19日
[46] 国家发明专利, 一种电源集中监测系统及其监控方法；发明人：易建军；李宜；线恒；段鹏洋；胡家豪；崔晓惠等；授权号：ZL201611214215.9，申请日期：2016-12-26；授权公告日：2020年8月7日
[47] 国家发明专利, 基于存储卡的电动手术床操作实时记录系统及方法,发明人：易建军；黄天华；闵锦阳；王卓然；杨勇勇等；授权号：ZL201811244340.3，申请日期：2018-10-24；授权公告日：2022年4月19日
[48] 国家发明专利, 一种电动手术床故障诊断方法,发明人：易建军；张雅君；颜孙超；王卓然；闵锦阳；杨勇勇；授权号：ZL201811244364.9，申请日期：2018-10-24；授权公告日：2021年8月3日
[49] 国家发明专利, 基于UWB的室内定位与监测系统,发明人：易建军；黄天华；颜孙超；贺亮等；授权号：ZL201811367348.9，申请日期：2018-11-16；授权公告日：2020年7月3日
[50] 国家发明专利, 高空电缆线危险区域图像识别方法,发明人：易建军;代智勇;贺亮;杨壮;张雅君;周波;王卓然；授权号：ZL 2018 1 1635158.0，申请日期：2018-12-29；授权公告日：2023年04月14日
[51] 国家发明专利, 堆叠场景下合成图像的方法及系统、存储介质、终端设备,发明人：易建军;张雅君;谷彦颉;张佳豪;田杰;王晓蕾;盛涛；郑金华；授权号：ZL 2019 1 1408992.0，申请日期：2019年12月31日；授权公告日：2023年05月30日
代表性著作
Selected Publications
Books
•Modern Automotive Automatic Transmission, Szechwan Sc. & Tech. Publishing Co. 1998, ISBN.10940396
•董金祥主编.基于语义面向服务的知识管理与处理.杭州：浙江大学出版社.2009.8.(本人参与第12、13章的编写)
Selected Papers
[1] Zhu X, Yi J, Cheng J, et al. Adapted error map based mobile robot UWB indoor positioning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(9): 6336-6350.
[2] Zhu X, Yi J, Ding H, et al. Velocity obstacle based on vertical ellipse for multi-robot collision avoidance[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 99: 183-208.
[3] Dai Z, Yi J, Zhang Y, et al. Fast and accurate cable detection using CNN[J]. Applied Intelligence, 2020, 50: 4688-4707.
[4] Dai Z, Yi J, Yan L, et al. PFEMed: Few-shot medical image classification using prior guided feature enhancement[J]. Pattern Recognition, 2023, 134: 109108.
[5] Dai Z, Yi J, Jiang L, et al. Cascade centernet: Robust object detection for power line surveillance[J]. IEEE Access, 2021, 9: 60244-60257.
[6] Zhou B, Yi J, Zhang X, et al. An autonomous navigation approach for unmanned vehicle in off-road environment with self-supervised traversal cost prediction[J]. Applied Intelligence, 2023: 1-19.
[7] Zhou B, Yi J, Zhang X, et al. An autonomous navigation approach for unmanned vehicle in outdoor unstructured terrain with dynamic and negative obstacles[J]. Robotica, 2022, 40(8): 2831-2854.
[8] Zhang Y, Yi J, Chen Y, et al. Pose estimation for workpieces in complex stacking industrial scene based on RGB images[J]. Applied Intelligence, 2022: 1-13.
[9] Zhang Y, Yi J, Zhang J, et al. Generation of Synthetic Images of Randomly Stacked Object Scenes for Network Training Applications[J]. Intelligent Automation & Soft Computing, 2021, 27(2).
[10] Ding H, Yi J, Wang Z, et al. Robust feature-free pose tracking and uncertainty-aware geometry reconstruction for spinning non-cooperative targets[J]. Computers & Graphics, 2022, 102: 30-44.
[11]Shaoli Chen(#); Jianjun YI(#)(*); Xiaomin Zhu; Hui Jiang, RFID-based integrated method for electromechanical products disassembly decision-making, International Journal of Computer Integrated Manufacturing(SCI/EI,IF:1.95),2016.2.10, 30(2): 229-254
[12]Hui Jiang(#); Jianjun YI(#)(*); Xiaomin Zhu, A multi-objective algorithm for task scheduling and resource allocation in cloud-based disassembly, Journal of Manufacturing Systems(SCI/EI,IF:2.77), 2016.10.8, 2016(41): 239-255
[13]Chen, Shaoli(#); Yi,Jianjun(#)(*); Zhu,Xiaomin; Jiang, Hui, Ontology and CBR based automated decision-making method for the disassembly of mechanical products, Advanced Engineering Informatics(SCI/EI,IF:2.68), 2016.8.1, 30(3): 564-584
[14]Xiaoci Huang(#); Jianjun Yi(#)(*); Xiaomin Zhu; Shaoli Chen, A Semantic Approach with Decision Support for Safety Service in Smart Home Management, Sensor(SCI/EI,IF:2.677), 2016.8.28, 16(8): 1224-1246
[15]Hui Jiang(#); Jianjun YI(#)(*); Xiaomin ZHU; Zhao LI, Generating disassembly tasks for selective disassembly using ontology-based disassembly knowledge representation, Assembly Automation(SCI/EI,IF:1.367), 2017.12.31, 2017(5): 228-251
[16]Jianjun YI(#)(*); Baiyang Ji; Yifeng Guang; Jinxiang Dong, Research on evaluation methodologies of product life cycle engineering design (LCED) and development of its tools , INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (SCI/EI,, 2008.12.2, 21(8): 923-942
[17]Yujun Wang(#); Jianjun Yi(#)(*); Xiaomin Zhu; Jinlong LUO, Developing an ontology-based cold chain logistics monitoring and decision system, Journal of Sensors(SCI/EI,IF:1.704), 2015.2.16, 2015(1): 1-15
[18]Jianjun Yi(#)(*); Yifeng Guan; Baiyang Ji; Bin Yu; Jinxiang Dong, Applying an Artificial Neural Network to the Control System for Electrochemical Gear-Tooth Profile Modifications, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(SCI/EI,IF:1.497), 2007.10.3, 8(4): 27-32
[19]Xiaoci Huang(#); Jianjun Yi(#)(*); Shaoli Chen; Xiaomin Zhu, A wireless sensor network-based approach with decision support for monitoring lake water quality, Sensors(SCI/EI,IF:2.677), 2015.11.19, 15(11): 29273-29296
[20]Jianjun YI(#)(*); Baiyang JI; Bin YU; Lei DU; Jingxiang DONG, Research on the knowledge management architecture of LCED based ontologies and multi-agent system, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(SCI/EI,IF:2.209),2008.5.28, 37(5): 605-612